王某和刘某离婚后，妻子刘某争得了孩子的抚养权。刘某的一个朋友姜某追求刘某，考虑到自己一个人带孩子有困难，孩子没有父亲也得不到良好的心理发展，刘某决定答应姜某的追求，发展进一步的关系。刘某希望刚满两岁的孩子，能与姜某建立父子感情，便千方百计地阻挠孩子的亲生父亲王某探望孩子。百般无奈下，王某决定通过法律途径来维护自己对孩子的探望权。
所谓探望权，是指离婚后不直接抚养子女，不能与子女共同生活的一方，享有对其抚养的未成年子女定期探望、联系交往、短期共同生活的权利。《婚姻法》修正案增设了探望权制度，它的设立一方面是为了保障间接抚养方对子女探望的权利，满足其思念子女的。隋感需要，另一方面也能使子女对父母的感情不因家庭的破碎而变化，尽量减少离婚带给子女的伤害，有利于子女的身心健康。这对于完善我国婚姻家庭法律关系，特别是对于完善父母子女关系、离婚制度，有重要的意义。但是探望权执行难，是我国婚姻维权上比较突出的一个问题，离婚后抚养子女的一方不希望子女再与另一方接触，而阻止另一方看望孩子，在现实社会中经常发生。
《婚姻法》第三十六条规定：“父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。”本案中，王某和刘某虽然离婚，但王某与子女的血缘关系还是存在的，双方对孩子都有抚养教育的权利，刘某不应阻止王某探望子女。
该法第三十八条规定：“离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。”本案中王某探望子女不会对孩子产生不利影响，刘某有协助义务。
《<婚姻法>解释（一）》第二十四条规定：“人民法院作出的生效的离婚判决中未涉及探望权，当事人就探望权问题单独提起诉讼的，人民法院应予受理。一方不让另一方探视的，如果离婚判决书上已经有探望权的规定则直接向人民法院申请执行，如未涉及探望权则可向人民法院另行起诉。”根据该条规定，王某可以去法院起诉，要求法院对探望权作出判决。
综上所述，王某是有探望孩子的权利的，如果刘某一再阻拦，二人协商不成，王某可以起诉刘某来取得对孩子的探望权。
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