亲子关系，即父母子女关系，在法律上是指父母和子女之间的权利、义务关系。父母子女是血亲关系中最近的直系血亲，为家庭法律关系的核心。
关于父母子女的分类，各国一般分为两大类：一为自然血亲的父母子女关系，包括婚生父母子女、非婚生父母子女；二为法律拟制的父母子女关系，主要是指养父母、养子女。
在我国封建社会，大致可分为两类：一为出于自然血缘，即亲生父母子女，包括生父母、嫡子女、庶子女、婢生子女、奸生子女等。二为出于人为拟制而产生的父母子女，包括嗣父嗣子、养父母养子女。礼俗与法典上还有所谓“三父八母”等，各种父母在法律上并非均发生同一法律关系。至20世纪30年代，国民政府颁行民法亲属编才吸收了外国（主要是大陆法系）亲子法的立法经验，将父母子女关系分为自然血亲和拟制血亲两种。前者又分为婚生父母子女关系和非婚生父母子女关系，后者即养父母子女关系。
根据我国现行婚姻法，可分为两大类：
1.自然血亲的父母子女关系。这是基于子女出生的法律事实而发生的，其中包括父母和婚生子女的关系、生父母和非婚生子女的关系。其特点为：自然血亲的父母子女关系以血缘为纽带，只能因依法送养子女或父母子女一方死亡的原因而终止。
2.拟制血亲的父母子女关系。这是基于收养或再婚的法律行为以及事实上抚养关系的形成，由法律认可而人为设定的。包括养父母和养子女关系、有扶养关系的继父母子女关系。其特点为：拟制血亲的父母子女关系因法律行为或法定的扶养事实而成立，可因收养的解除或继父（母）与生母（父）离婚及相互抚养关系的变化而终止。
这两类父有其共同点，即他们的法律地位相同，均有父母子女之间的权利和义务。但他们也有区别，即二者产生、终止的原因不同。
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