向法院提起诉讼后，还可以撤诉吗

向法院提起诉讼后，还可以撤诉吗？

典型案例：徐妈妈的它个儿子在徐妈妈去世之后，由于遗产问题发生纠纷，大儿子和二儿子将小儿子告上法庭，因为小儿子“霸占着"老人的房产。后来，在乡邻及亲友的劝解和调和下，三兄弟决定不再对簿公堂，经协商达成分割继承遗产协议。现在事情已经庭外调解解决，那么，两位原告可以申请撤诉吗？

律师说法：徐妈妈的两个儿子可以提出撤诉申请。民事诉讼主体在民事诉讼中享有自行和解权。民事诉讼和解，是指双方当事人在民事审判程序和民事执行程序中自行协助、达成协议、较为平和地解决纠纷的权利。本案中，徐妈妈的三个儿子在乡邻和亲友的调解下达成分割遗产协议，很平和地解决了矛盾，人民法院应该准许撤诉。

法律依据：《民事诉讼法》第五十一条双方当事人可以自行和解。
第五十二条原告可以放弃或者变更诉讼请求。被告可以承认或者反驳诉讼请求，有权提起反诉。